KUKA、ATX West で人間と機械のコラボレーションのための自動化を展示

レイチェル・パシーニ 2023 年 1 月 20 日

ATX West 2023 ショー中に、KUKA Robotics は、人間が定期的にロボットと対話する製造プロセスを安全に自動化することに特化したいくつかの新技術を紹介します。 これらのテクノロジーの中には、新しい LBR iisy コボット、新しい KUKA KMP 600-S diffDrive 自動移動プラットフォーム、自動移動ロボットマテリアルハンドリングシステムに組み込まれた同社の LBR iiwa ロボットなどがあります。

KUKA Robotics は、ATX West 2023 で新しい LBR iisy 協働ロボットを展示します。これは、人間と機械が頻繁に対話する製造プロセスを安全に自動化することに特化しています。

Sensitive Cobotic テクノロジーと呼ばれる KUKA の LBR iisy は、自動化の未来を表します。 コボットは、事前に定義された生産プロセスから、ある作業から次の作業まで予測不可能な条件が存在するオープンで構造化されていない作業環境に至るまで、あらゆる製造アプリケーションに迅速かつ簡単に統合できる、すぐに使用できるオートメーションです。

機械の積み降ろし、コンポーネントの組み立て、梱包のいずれにおいても、コボットは多用途性を提供し、自動化の専門家からコボティクスの初心者まで、誰でもすぐに操作できます。 さまざまなオペレーターレベルを備えたユーザーフレンドリーなシステムは、対応するユーザーの知識レベルに適応します。

LBR iisy は箱から出してすぐに使用できるため、これまでより多くのアプリケーションでの使用が可能になり、その中には自動化できるとは考えられないほど単純なアプリケーションも含まれます。 iiQKA.OS システムを操作し、iiQKA エコシステムによってサポートされている LBR iisy は、事前設定されたオプションに応じて、開梱から生産的な作業まで、数分で使用できるようになります。 そのため、コボットを使用すると、長いトレーニング時間や複雑なプログラミング技術を学ぶ必要もなくなります。

6 軸、可搬質量 3 kg、最大リーチ 600 mm、総重量 18.8 kg を備えた LBR iisy は、限られた作業スペースによってもたらされる課題を克服するのに最適です。 KUKA は、LBR iisy のペイロード 11 kg および 15 kg バージョンも提供しています。

衝突のない完璧な同僚として、KUKA の新しい KMP 600-S diffDrive モバイル プラットフォームは、特に消費財製造業界において、イントラロジスティクスを新たなレベルに引き上げます。 このプラットフォームは、物流内生産の高速サポートと最大 600 kg の積載量を備えた新しい無人搬送車システムを提供します。 同時に、KMP 600-S diffDrive は、工業生産の厳しい日常環境に最適な装備を備えています。 IP 54 設計により、水しぶきや粉塵などの悪条件下でも常に確実に動作します。

KUKA の新しい KMP 600-S diffDrive モバイル プラットフォームは、物流内生産の高速サポートと最大 600 kg の積載量を備えた新しい無人搬送車システムを提供します。

最大限の安全性と柔軟性を実現するため、KMP 600-S を含むすべての KUKA モバイル プラットフォームは、安全柵を必要とせずに従業員の最大限の移動の自由を保証します。 前面と背面に取り付けられたレーザー スキャナは最大限の安全性を提供し、サイクル タイムが必要な場合にあらゆる方向の移動方向での高速化を可能にします。 さらに、KMP 600-S diffDrive は、フロントとリアの両方に 8 つのセーフティ ゾーンを使用しており、車両の速度や特定の用途に合わせてカスタマイズできます。

世界最大の半導体製造業者と提携して開発され、ATX West で KUKA が実証したモバイル ロボット ソリューションは、従来の自動マテリアル ハンドリング システムには適さないエリアでも確実にマテリアルを搬送します。 この種のものとしては初めて、KUKA モバイル ロボット ウェーハ ハンドリング システムは人間と機械のコラボレーションを実現し、200 mm または 300 mm のウェーハ ボックスおよび SMIF ボックスの材料輸送、オープン カセット マシンのロードおよびアンロードに理想的なソリューションを提供します。

このシステムは、同社の KMP 200 CR 自動移動プラットフォームの 1 つに搭載された KUKA LBR iiwa 14 R820 CR ロボットを組み合わせています。 ロボットとモバイル プラットフォームはどちらもクリーンルーム クラス ISO 3 の評価を受けており、高度な安全性とナビゲーション機能を備えています。 シンプルさと使いやすさを実現するため、このソリューションは、ロボット、プラットフォーム、ナビゲーション用の 1 つのコントローラーと、3 つすべて用の 1 つのソフトウェア ソリューションで完全に統合されています。

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